在物流运输行业，安全可靠的无人AGV广泛应用于工厂加工系统，具有低噪音、低污染、智能程控、高效搬运等诸多优点。AGV小车的原理是一种装有电磁或光学自动引导装置的运输车辆，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种移动和承载功能。技术人员向计算机程序发出指令，该指令终被AGV接受并执行——将辅助材料送到指定的相应位置。方便快捷，减少占地面积和人工工作量。
驱动机构是AGV的重要组成部分，目前大多采用电池供电作为运行动力源。那么整个系统中电池的供电、放电和充电就显得尤为重要。
当AGV小车电量即将用完达到设定值范围时，会向系统发送请求指令请求充电，系统允许其依次充电后自动前往充电地点。
选择合适的AGV电池对小车的运行具有重要意义。一个性能好的电池可以有效的减小AGV的体积和重量，对AGV的工作时间也有直接的影响。电池的特性对AGV的系统设计影响很大。目前AGV无人车常用的几种电池有：铅酸电池、镍镉电池、锂电池等。其中锂电池具有智能控制板、高能量密度、高电压、支持大电流快充。可设置更多程序的充放电模式，清洁环保等稳定的工作特性，已广泛应用于AGV行业。
在AGV行业，霍克锂电池在AGV行业领域有很多成功的应用案例。产品技术已被业内多家厂商应用推广。下面以霍克锂电池为例，介绍一下锂电池的几种充电情况：
锂电池在充电过程中在线充电，即AGV小车不离开工作线路，充电不需要特别时间。相反，它使用工作期间的短暂停留时间来充电。这种充分利用碎片化时间，不占用工作时间的充电方式，其实是随机充电的延伸。它只是将充电站嵌入到 AGV 的工作流程中，以进一步提高 AGV 的效率。
锂电池离线充电是指AGV退出服务，驶入充电区或专用充电站，使用便携式豪客工业充电器进行充电。
AGV电池性能直接影响AGV小车的寿命。作为AGV小车的能源，电池的性能直接影响AGV能否稳定、高效、可靠地运行，也关系到AGV小车的使用寿命。
