AGV小车选择霍克电池AX铅酸系列还是霍克电池EV锂电池系列，需要根据不同的应用场景和需求来判断。
1、霍克电池类型的选择
AGV小车使用的霍克电池有两种：铅酸电池AX12-XX、锂电池EV24-XX/EV48-XX。（XX表示电池容量）详细的电池参数表可从霍克中国办事处（北京狮克电源可以有限公司）获取。
霍克铅酸蓄电池每节电池电压为12V，串联组成24V或48V电池组。可选容量有18AH、26AH、45AH、60AH、75AH、100AH、120AH、150AH、180AH、200AH、250AH；
铅酸蓄电池大允许放电电流大于10C，正常放电电流为0.5C；大充电电流为0.2C，通常需要10-12小时才能给空电池充电。通常用于简单的AGV小车和生产周期不是很紧凑的应用场景。由于充电时间较长，一般需要专人管理电池充电。每辆AGV小车需要配备两套电池（一套备用，一套使用）。
霍克锂电池组有24V、48V、72V、96V等，其中24V和48V应用为广泛。可选容量有10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。锂电池的尺寸更灵活，可根据AGV小车电池仓空间定制。能量密度高于铅酸电池。在同样的尺寸下，可以储存更多的电量，使用的时间更长。同时，它支持快速充电。标准豪客锂电池2C充电，定制电池5C充电。标准放电0.5C，大支持2C放电。
因为霍克锂电池具有快充功能，所以常用于自动化程度高的场景。现场没有专人控制电池的充电。AGV系统自动采集电量信息，根据不同状态自动匹配电池充电时间和充电电流。大限度地提高 AGV 小车的效率。一般以浅充浅放电的形式工作，小车电池电量在每个运行周期基本保持不变，可实现长期自动运行和无人值守运行。
2.霍克电池容量的选择
电池容量选择有两个指标：负载功率（W）和连续运行时间（T）。
工作电流A=功率W/电池标称电压
所需电池容量=工作电流A*连续运行时间T
（注：铅酸电池电压按24V或48V标称电压计算，锂电池标称电压按25.6计算，48V锂电池电压按48V计算。）
三、霍克电池特殊功能说明
豪客锂电池可根据不同的应用需求定制尺寸和功能。
豪客锂电池内含电池管理系统（BMS），具有过充、过放、过温、过流等保护功能。同时内部计算剩余电量（SOC），可实时反馈给AGV。支持RS485通讯和CANopen。通讯、电源AO输出、电池DIO信息交互。AGV小车可以通过交互界面获取电池状态信息，同时根据需求对电池进行控制，实现智能化管理。
对于AGV自动在线充电，豪客提供一整套解决方案，包括在线充电站、侧充电机构、接触刷、无线通信模块等。
